Pakavimo linijos klasifikuojamos pagal sistemos reakcijos charakteristikas.
Pakuotės surinkimo linijos nuolatinio valdymo sistema.
Sistemos kaitos parametrai yra nuolatiniai, tai yra, sistemos signalo perdavimas ir valdomo objekto atsakas yra nenutrūkstamas nuolatinis dydis arba analoginis dydis.Anksčiau minėtos temperatūros valdymo, variklio greičio reguliavimo sistemos yra nuolatinio valdymo sistemos.Pagal sistemos išvesties kiekio ir įvesties kiekio santykį sistemą galima suskirstyti į.
Pakuotės linijinio valdymo sistema susideda iš linijinių komponentų, kiekviena grandis gali būti apibūdinta tiesine diferencialine lygtimi, kad būtų laikomasi superpozicijos principo, ty kai sistemą vienu metu veikia keli trikdžiai arba valdikliai, bendras poveikis yra lygus kiekvieno atskiro veiksmo sukeltų padarinių suma.
Pakuotės surinkimo linijos nelinijinės valdymo sistemos kai kuriose sąsajose su prisotinimu, negyvosios zonos, trinties ir kitomis netiesinėmis charakteristikomis, tokios sistemos dažnai apibūdinamos netiesinėmis diferencialinėmis lygtimis, neatitinka superpozicijos principo.
Pakavimo linijos su pertrūkiais valdymo sistema
Pertraukiamo valdymo sistemos, dar vadinamos diskrečiojomis valdymo sistemomis, kai vidiniai sistemos signalai yra pertraukiami, gali būti skirstomi į.
(1) Mėginių ėmimo valdymo sistemoms būdingi mėginių ėmimo įrenginiai, kurie tam tikru dažniu kontroliuoja nuolatinius analoginius kiekius ir siunčia skaitmeninius kiekius į kompiuterį arba CNC įrenginį.Po duomenų apdorojimo ar manipuliavimo išvedamos valdymo komandos.Valdomas objektas valdomas konvertuojant skaitmeninius duomenis į analoginius.Mėginių ėmimo dažnis dažnai yra daug didesnis nei objekto keitimo dažnis.
(2) Perjungimo valdymo sistemos valdymo sistemą sudaro perjungimo elementai.Kadangi perjungimo elementai yra tik „ON“ ir „OFF“ dviejose visiškai skirtingose būsenose, jie nuolat neatspindi valdymo signalo pokyčių, todėl sistemos pasiekiamas valdymas būtinai yra su pertrūkiais.Įprastos relių kontaktorių valdymo sistemos, programuojamų valdiklių sistemos ir kt. yra perjungimo valdymo sistemos.Yra dviejų tipų perjungimo valdymo sistemos: atvirojo ir uždarojo ciklo.Atvirojo ciklo perjungimo valdymo teorija remiasi logine algebra.
Didėjant pakuočių surinkimo linijų automatizavimui, pakavimo mašinų ir įrangos eksploatavimas, priežiūra ir įprastinė priežiūra tampa patogesnė ir lengvesnė, todėl mažėja operatorių profesiniai įgūdžiai.Produkto pakuotės kokybė yra tiesiogiai susijusi su temperatūros sistema, šeimininko greičio tikslumu, sekimo sistemos stabilumu ir kt.
Sekimo sistema yra pakavimo vamzdyno valdymo šerdis.Siekiant dar labiau pagerinti sekimo tikslumą, naudojamas dvipusis sekimas priekyje ir gale.Mašinai paleidus plėvelės žymės jutiklis nuolat aptinka plėvelės žymę (spalvinį kodavimą), o sekimo mikrojungiklis mechaninėje dalyje nustato mašinos padėtį.Paleidus programą, abu šie signalai siunčiami į PLC.PLC išvestis valdo teigiamą ir neigiamą sekimo variklio sekimą, kuris operatyviai nustato pakavimo medžiagos klaidas gamybos metu ir atlieka tikslią kompensaciją bei pataisymus, kad būtų išvengta pakavimo medžiagos švaistymo.Jei nepavyksta įvykdyti techninių reikalavimų, sekus iš anksto nustatytą skaičių kartų, jis gali automatiškai sustoti ir laukti patikrinimo, kad nesusidarytų atliekų;Priėmus dažnio keitimo greičio reguliavimą, grandinės pavara labai sumažėja, o tai pagerina mašinos stabilumą ir patikimumą bei sumažina mašinos triukšmą.Tai užtikrina aukštą pakavimo mašinos technologijų lygį, pvz., didelį efektyvumą, mažus nuostolius ir automatinį patikrinimą.
Nors pavaros sistemos, naudojamos automatinėje pakavimo ir surinkimo linijoje, taikymo funkcija yra gana paprasta, ji kelia didelius reikalavimus dinaminei transmisijos veikimui, todėl reikia greitesnio dinaminio sekimo ir didelio stabilaus greičio tikslumo.Todėl būtina atsižvelgti į dinamines dažnio keitiklio specifikacijas ir pasirinkti didelio našumo, universalų ir aukštos kokybės keitiklį, kuris atitiktų didelės spartos nuolatinės gamybos pakavimo linijos reikalavimus.
Paskelbimo laikas: 2021-07-22